Access options

The full content is only visible for JoHo WorldSupporter members with full online access.

  • For information about international JoHo WorldSupporter memberships, read more here.
  • Are you already a member?
    • During the account creation you can select 'I am a JoHo WorldSupporter Member with full online access'.
    • Became a member after you've created the account, or you upgraded your membership, then you can change the settings of your account on your WorldSupporter user page
  • or fill out the contact form

 

For Dutch visitors

Toegang tot pagina of document:

Word JoHo donateur voor online toegang

Je bent al donateur, maar je hebt geen toegang?

  • Log in, of maak een account aan als je dat nog niet eerder hebt gedaan op worldsupporter.org.
  • Bij het aanmaken van je account kan je direct aangeven dat je JoHo WorldSupporter donateur bent (met danwel zonder 'full online access', of je past dit later aan op de user page van je account
  • Kom je er niet uit, neem dan even contact op! Of check de veel gestelde vragen

Kom je er niet helemaal uit of heb je problemen met inloggen?

  • Lees de antwoorden op de meest gestelde vragen.
  • Of laat je helpen door één van de JoHo medewerkers door het online contactformulier in te vullen

-----------------------------------------------


JoHo WorldSupporter donateur worden

JoHo membership zonder extra services (donateurschap) = €5 per kalenderjaar

  • Voor steun aan de JoHo WorldSupporter en Smokey projecten en een bijdrage aan alle activiteiten op het gebied van internationale samenwerking en talentontwikkeling
  • Voor gebruik van de basisfuncties van JoHo WorldSupporter.org
  • Voor het gebruik van de kortingen en voordelen bij partners
  • Voor gebruik van de voordelen bij verzekeringen en reisverzekeringen zonder assurantiebelasting

JoHo membership met extra services (abonnee services) = €10 per kalenderjaar

€10 per kalenderjaar: Online toegang Only

  • Voor volledige online toegang en gebruik van alle online boeksamenvattingen en studietools op WorldSupporter.org en JoHo.org
  • voor online toegang tot de tools en services voor werk in het buitenland, lange reizen, vrijwilligerswerk, stages en studie in het buitenland
  • voor online toegang tot de tools en services voor emigratie of lang verblijf in het buitenland
  • voor online toegang tot de tools en services voor competentieverbetering en kwaliteitenonderzoek
  • Voor extra steun aan JoHo, WorldSupporter en Smokey projecten

Steun JoHo en steun jezelf door JoHo WorldSupporter donateur te worden

Direct Donateur Worden

Title: Bijlagen bij TentamenTests Artificial Inteligence - UL
Bijlagen bij TentamenTests Artificial Inteligence - UL
Media of Psychology Supporter
Contributions, Comments & Kudos

Add new contribution

CAPTCHA
This question is for testing whether or not you are a human visitor and to prevent automated spam submissions.
Image CAPTCHA
Enter the characters shown in the image.
Supporting content
Artificial Intelligence & Neurocognition - UL - TentamenTests (NL)

Artificial Intelligence & Neurocognition - UL - TentamenTests (NL)


Deze oefenvragen zijn gebaseerd op de colleges uit voorgaande studiejaren.

Vragen

Lecture 1

Vraag 1

Wat is het verschil tussen zwakke AI en sterke AI? Wat zijn de aannames en wat betekent dit voor AI?

Vraag 2

Wat is het verschil tussen symbolische AI en connectionistische AI?

Vraag 3

Wat is de Turing imitation game? Hoe relateert dit zich aan intelligente systemen?

Vraag 4

Hoe relateert Searle's Chinese kamer argument zich aan de Turing imitation game? Wat voor conclusie zou Searle trekken over een computer die de test verslaat?

Vraag 5

Verklaar de kritiek op symbolische AI. Geef argumenten voor en tegen.

Vraag 6

Wat zijn de gelijkenissen tussen connectionistische AI architecturen en het menselijke brein?

Vraag 7

Wat betekent content-addressable zijn voor het menselijke geheugen?

Lecture 2

Zie bijlage.

Lecture 3

Vraag 21

Waarom hebben robots sensoren en effectoren nodig? Geef ook definities.

Vraag 22

Wat zijn vrijheidsgraden binnen robotica? Geef ook een voorbeeld.

Vraag 23

Wat zijn de verschillen tussen gedrag van twee Braintenberg voertuigen, waarvan er één recht en de ander gekruiste excitatorische connecties heeft. Beschrijf dit gedrag ook.

Vraag 24

Wat gebeurt er met de twee voertuigen uit vraag 23, als de connecties inhibitorisch zijn in plaats van exciterend?

Vraag 25

Wat gebeurt er als er een threshold functie wordt geïmplementeerd.

Vraag 26

Hoe kan een voertuig met thresholds reageren op bepaalde sequenties van input waardes?

Vraag 27

Hoe kan geheugen in een voertuig worden geïmplementeerd?

Vraag 28

Welke twee technieken kan een robot gebruiken om te leren? Leg deze uit.

Vraag 29

Verklaar het verschil tussen feedforward en feedback motorische controle systemen. Welke wordt wanneer gebruikt? Wat is een nadeel aan feedforward motorische controle systemen?

Lecture 4

Vraag 30

Welke drie typen netwerken zijn er? Beschrijf deze.

Vraag 31

Wat zijn argumenten voor de suggestie dat object herkenning en classificatie in de hersenen plaatsvindt door middel van feedforward netwerken?

Vraag 32

Wat is het receptieve veld van een neuron?

Vraag 33

Welke variatie in een receptief veld is er te zien, als het gaat om een receptief veld in een feedforward netwerk in de hersenen, dat visuele informatie verwerkt voor object herkenning en classificatie?

Vraag 34

Wat is een topografische of retinotopische representatie?

Vraag 35

Wat betekent locatie invariante object herkenning?

Vraag 36

Wat betekent schaal invariante object herkenning?

Vraag 37

Welke observaties in het Quian Quiroga artikel steunen het idee van invariante object representatie in de hersenen?

Vraag 38

Wat is een perceptron?

Vraag 39

Kan het volgende probleem worden opgelost door en perceptron en hoe?

Input

Output

U

X

Y

xANDy

1

1

 

1

0

 

0

1

 

0

0

 

Vraag 40

Geef een classificatie probleem dat niet kan worden opgelost door een perceptron en geef aan waarom niet.

Vraag 41

Wat is een squashing function?

Vraag 42

Waarom zijn squashing functions nodig voor feedforward netwerken met verborgen lagen, als het netwerk meer dan een perceptron moet bereiken?

Lecture 5

Zie bijlage.

Lecture 6

Vraag 58

Wat zijn de voordelen die (biologische) feedforward netwerken kunne hebben voor visuele perceptie?

Vraag 59

Verklaar wat het betekent om een universele approximator te zijn als feedforward netwerk. Wat zijn de limitaties van deze mogelijkheid?

Vraag 60

Wat is catastrophic interference met feedforward netwerken?

Vraag 61

Hoe kunnen catastrophic interference met feedforward netwerken worden voorkomen?

Vraag 62

Welk probleem vindt er plaats bij verschillende feedforward netwerken bij het verwerken van verschillende vormen van visuele informatie (features)?

Vraag 63

Waarom is het cognitief nuttig om invariante object representaties te hebben?

Vraag 64

Welk probleem kan ontstaan vanuit invariante object representaties?

Vraag 65

Wat is het “what versus where” probleem in visuele perceptie?

Vraag 66

Hoe kan het “what versus where” probleem in visuele perceptie opgelost worden?

Vraag 67

Het LIP gebied in de pariëtale cortex houdt zich bezig met het verwerken van locatie informatie en ruimtelijke aandacht gerelateerd aan oog bewegingen. Wanneer een object in het receptieve veld van een neuron terecht komt in dit gebied, duurt het 60 ms totdat een neuron geactiveerd wordt. Wanneer de identiteit van een object geselecteerd is door een cue buiten het receptieve veld van een neuron, duurt dit 200 ms. Wat is de oorzaak van deze activatie? Wat verklaard het verschil tussen activatie tijd en cue gerelateerde activatie van neuronen?

Vraag 68

Wat is een karakteristiek verschil in structuur tussen feedforward en feedback netwerken in visuele perceptie?

Vraag 69

Wat is een karakteristiek verschil in rol of functie tussen feedforward netwerken en feedback netwerken in visuele perceptie?

Vraag 70

Wat is disinhibitie?

Vraag 71

Wat is een karakteristiek verschil tussen disinhibitie en directe top-down activatie in de interactie tussen feedforward netwerken en feedback netwerken in visuele perceptie?

Vraag 72

Waar schijnt het experiment van Motter (1994) licht op, als er gekeken wordt naar de rol van topografische (retinotopische) representaties in de interactie tussen feedforward netwerken en feedback netwerken in visuele perceptie?

Vraag 73

Waar kunnen topografische (retinotopische) representaties gevonden worden in de visuele cortex?

Vraag 74

Waar schijnt het experiment van Motter (1994) licht op, als er gekeken wordt de interactie tussen feedforward netwerken en feedback netwerken in visuele perceptie en hoe dit zich over tijd ontwikkeld?

Lecture 1 - Antwoorden

Antwoord 1

Zwakke AI is computer intelligentie die zich focust op een specifieke taak en is gelimiteerd. Met trucjes kan intelligentie nagedaan worden, maar het systeem is niet zelf bewust. Sterke AI gaat om intelligente systemen die zelf kunnen nadenken en dus ook AI kunnen bewijzen. Met de juiste input en output zou een goed geprogrammeerde computer hetzelfde moeten kunnen als the mind. Hierbij wordt aangenomen dat menselijk denken een vorm van berekenen is binnen het systeem dat de mind is.

Antwoord 2

Symbolische AI bestaat uit intelligent gedrag door het manipuleren van symbolen en wordt ook wel GOFAI genoemd. Er wordt gebruik gemaakt van als-dan regels voor het manipuleren. Een symbool bestaat uit entiteiten, die een fysiek patroon hebben, bestaande uit symbool structuren. Deze structuur bestaat uit verschillende instanties of tokens van symbolen. Deze zijn aan elkaar gerelateerd op een fysieke manier.

Connectionistische AI bestaat uit representaties in de hersenen. Deze worden verspreid en parallel verwerkt in grote artificiële neurale netwerken. Dit is een meer biologische kijk. Hier is er de mogelijkheid tot generalisatie, patroon herkenning en leren.

Antwoord 3

De Turing imitation game bestaat uit drie mensen. Persoon A en B communiceren, terwijl één van de twee een computer is. Persoon C bekijkt deze communicatie en moet bepalen welke van de twee de computer is. Als dit niet met betrouwbaarheid mogelijk is, kan de computer gezien worden als intelligent. De gedachte hier achter is, dat een computer hiervoor dezelfde kennis nodig heeft als een mens. De onderliggende systemen worden echter buiten beschouwing gehouden, dus hoeft dit intelligentie nog niet aan te tonen. Een goed geprogrammeerd systeem zou deze test zonder intelligent te hoeven zijn, moeten kunnen verslaan.

Antwoord 4

In het Chinese kamer argument wordt er kritiek gegeven op de test. Hierbij zit iemand in een afgesloten kamer met een boek gevuld met Chinese vragen en antwoorden. Via briefjes onder de deur worden Chinese vragen aan de persoon doorgegeven en hier moet het antwoord op teruggegeven worden. De kritiek hier is, dat er geen begrip van de Chinese taal nodig is, om dit te kunnen doen. Hetzelfde geldt voor op regels gebaseerde manipulatie van symbolen. Dit kan toegepast worden op een computer die de test verslaat. Dat kan namelijk met trucjes, zonder daadwerkelijk begrip, intelligentie of bewustzijn. Bewustzijn vereist een bepaald proces van fysisch-chemische acties, die alleen uitgevoerd kunnen worden door het menselijk brein. Een computer die de Turing test verslaat, is dus nog niet meteen intelligent of bewust.

Antwoord 5

Ten eerste werkt symbolische AI alleen met als-dan regels en heeft niets met neurofysiologie te maken, als tegenargument. Er is ook geen puur symbolische verklaring voor patroon herkenning. Verder is het onlogisch de echte wereld niet te gebruiken als zijn eigen representatie, omdat deze het meest accuraat is. Representaties moeten kunnen omgaan met ruis tijdens de input. Daarnaast hebben we symbolische AI nergens voor nodig.

Expert systemen kunnen menselijk keuzes maken nadoen en dit zou een argument zijn voor symbolische AI. Een voorbeeld hiervan is MYCIN, die werd gebruikt om behandelingen te diagnosticeren. Deze is accurater dan doktoren.

Antwoord 6

Connectionistische AI is gebaseerd op het menselijk brein. Er is dus een biologische overeenkomst. De input gaat via dendrieten, output via axonen, veel connecties en parallel berekenen. Dit is namelijk efficiënter dan serie verwerken. Als tweede overeenkomst zijn beide structuren tolerant tegenover schade. In beschadigde netwerken is verwerking nog steeds mogelijk. Als laatste overeenkomst zijn beide structuren in staat om te generaliseren. Deze regels kunnen worden aangemaakt en toegepast op nieuwe input.

Antwoord 7

Het geheugen is dan terug te halen, gebaseerd op inhoud. Een deel van deze inhoud word dan als cue gebruikt voor het ophalen van gerelateerde informatie. Dit zorgt voor flexibiliteit en robuustheid.

Lecture 2 - Antwoorden

Zie bijlage.

Lecture 3 - Antwoorden

Zie bijlage.

Lecture 4 - Antwoorden

Antwoord 30

Een feedforward netwerk, een volledig herhalend netwerk en gedeeltelijk herhalende netwerken. Een feedforward netwerk bevat connecties die één richting op gaan, een input laag, een verborgen laag en een output laag. De data gaat hier lineair. In een volledig herhalend netwerk zitten connecties die alle kanten op gaan. Elke neuron is met een ander verbonden. Een gedeeltelijk herhaaldelijk netwerk is een gemixt type netwerk, dat interactie en specifieke circuits bevat. De output geeft feedback aan input neuronen.

Antwoord 31

Hogere visuele gebieden zijn gevoeliger voor specifieke visuele objecten. Bekende figuren worden snel herkend. Ieder component heeft een specifieke visuele taak, zoals kleur, vorm en positie. Als er sprake is van feedback, zou de verwerking langer duren.

Antwoord 32

Het receptieve veld is het gedeelte van sensorische ruimte waarin een stimulus het vuren van een neuron kan uitlokken.

Antwoord 33

Het proces bestaat uit vier stadia die verandering weergeven:

  1. V1: het receptieve veld voor oriëntatie en ruimtelijke grootte. Dit zijn horizontale dunne kolommen. Er zijn hier fase afhankelijke en onafhankelijke cellen. Groepering vindt hier plaats door gebruik te maken van de eerste twee corticale delen.

  2. V2 & V3: het receptieve veld is hier gevoelig voor verticale lijnen en voor contouren die alleen door horizontale lijnen worden gecreëerd. In de volgende drie corticale delen wordt er gelet op simpele vormen.

  3. V4: het receptieve veld is hier gevoelig voor kleuren en complexe vormen. Combinaties worden gemaakt en het object wordt gezien als onderdeel van de rest van de omgeving.

  4. IT: deze bestaat uit de Posterior Inferior Temporal cortex en de Anterior Inferior Temporal cortex. Dit laatste gebied is gevoelig voor gezichten. Het receptieve veld is hier gevoelig voor vorm en kleur. Het receptieve veld is hier maximaal, maar specifieke informatie is hierdoor verloren gegaan.

Er zijn kleine receptieve velden (V1 Hubel en Wiesel). Deze zijn topografisch gerepresenteerd. Ook zijn er grotere receptieve velden (AIT Tanaka). Deze zijn niet topografisch gerepresenteerd. De locatie is invariant en scale invariant.

Antwoord 34

Specifieke gebieden van het visuele veld zullen specifieke gebieden van visuele gebieden in de hersenen activeren. Gebieden die dicht bij elkaar liggen in het visuele veld zullen op visuele gebieden projecteren die ook dicht bij elkaar liggen.

Antwoord 35

Dit houdt in dat object herkenning gebaseerd is op structurele informatie, zoals individuele delen. Zo kan herkenning plaatsvinden onafhankelijk van het perspectief van een object. Individuele delen kunnen namelijk geroteerd worden om bij elk perspectief te passen.

Antwoord 36

Dit houd in dat object herkenning gebaseerd is op structurele informatie, zoals individuele delen. Het maakt dan niet uit wat de schaal van een object is. Bij kleine beelden, moet het netvlies wel genoeg informatie krijgen voor een correcte identificatie.

Antwoord 37

Er is hier getest met 40 nieuwe beelden van hetzelfde individu en de meeste neuron units reageren uniek op een bepaald individu. Dit laat invariante representatie zien. Er werd ook gevonden, dat bepaalde neuronen op meerdere individuen reageren die aan elkaar gerelateerd zijn.

Antwoord 38

Een perceptron is een neuraal netwerk waar neuronen van verschillende lagen allemaal een connectie met elkaar hebben. De eerste laag bestaat uit input neuronen, dan is er een verborgen laag en als laatst een output laag.

Antwoord 39

Het probleem kan opgelost worden door een perceptron. Er is maar één waarde groter dan 0, dus de perceptron zal alleen vuren als er één bepaalde conditie is. Theta is hier de threshold.

Input

Output

U

 

Dus input

Benodigd

X

Y

xANDy

 

 

 

1

1

1

W1X + W2Y > theta

W1 + W2 > theta

W1 + W2 > theta

1

0

0

W1X + W2Y < theta

W1 < theta

0 < W1 < theta

0

1

0

W1X + W2Y < theta

W2 < theta

0 < W2 < theta

0

0

0

W1X + W2Y < theta

0 < theta

 

Antwoord 40

De input ruimte van EXOR is niet lineair te scheiden en kan dus niet opgelost worden door een perceptron. Hier is een niveau van drie lagen nodig, in plaats van twee.

Input

Output

U

X

Y

xEXORy

1

1

0

1

0

1

0

1

1

0

0

0

Antwoord 41

Een squashing function maakt van een groot getal een kleiner getal en andersom. Het gesquashde getal zal tussen 0 en 1 liggen en dus go/no go aangeven.

Antwoord 42

Als je voor elke neuron in de verborgen laag simpelweg Σni=1wini doet, dan kom je op antwoorden ver boven de 1 uit, terwijl 1 voor de maximale activiteit van een neuron staat. Een squashing function maakt hier een getal tussen 0 en 1 van. Een verborgen laag die alleen met de formule werkt, is overbodig, gezien dezelfde functie ook bereikt kan worden door het gewicht tussen input en output aan te passen. Om nuttig te zijn, is er een threshold functie nodig. Mogelijke combinaties van activaties worden dan terug gebracht naar twee of drie mogelijke outputs. Denk aan de XOR approximatie, die werk alleen als we een verborgen laag hebben die de aantal mogelijke activaties: 4 (11, 10, 01, 00) terugbrengt tot 3 (10, 01, 00).

Lecture 5 - Antwoorden

Antwoord 43

Het doel van een neuraal netwerk is dat een object correct wordt geïdentificeerd, ongeacht de grootte en de positie op het netvlies. Door deze verschillen worden ook andere neuronen geactiveerd. Ondanks dit verschil wil je dat het systeem tot dezelfde conclusie komt.

Je wilt dat alle activiteit die een bepaald object veroorzaakt kunnen onderscheiden van de activiteit veroorzaakt door een ander object. Bij een bepaalde activatietoestand weet het systeem dan: het is object A. Helaas zie je een object nooit twee keer op dezelfde manier. Het systeem moet dus een methode vinden om de representatieruimtes zo in te delen dat iedere activiteit binnenin een bepaald gebied kan worden toegeschreven aan een bepaald object. Deze gebieden zitten in elkaar gevouwen, manifolds. Het netwerk moet deze dus eerst uit elkaar zien te trekken zodat een duidelijke classificatielijn getrokken kan worden. Juist dat uit elkaar trekken is een probleem.

Antwoord 44

Het netwerk maakt gebruik van een ontvouwtechniek. In het beginstadium is alles nog in elkaar gekreukeld en in het eindstadium minder. De beginlagen zoals V1 hebben maar een klein deel van het receptieve veld en beginnen met het ontkreukelen. Op basis van de outputRead more

Access level of this page
  • Public
  • WorldSupporters only
  • JoHo members
  • Private
Statistics
[totalcount]